伺服驱动器 sgdv 额定值
●单相100v
伺服单元型号 sgdv-???? | r70f | r90f | 2r1f | 2r8f | Zui大适用电机容量 kw | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 连续输出电流 arms | 0.66 | 0.91 | 2.1 | 2.8 | Zui大输出电流 arms | 2.1 | 2.9 | 6.5 | 9.3 | 主回路 | 单相: ac100v | ac100 ～ 115v +10 ～ −15% 50/60hz | 控制回路 | 单相: ac100v | ac100 ～ 115v +10 ～ −15% 50/60hz |
●三相200v
| 伺服单元型号 sgdv-???? | r70a | r90a | 1r6a | 2r8a | 3r8a | 5r5a | 7r6a | | Zui大使用电机容量 kw | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | 1.0 | 连续输出电流 arms | 0.66 | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 3.8 | 5.5 | 7.6 | | Zui大输出电流 arms | 2.1 | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 11 | 16.9 | 17 | | 主回路 | 三相：ac200v | ac200 ～ 230v +10 ～ -15% 50/60hz | | 控制回路 | 单项：ac200v | ac200 ～ 230v +10 ～ -15% 50/60hz |
| 伺服单元型号 sgdv-???? | 120a | 180a | 200a | 330a | 470a | 550a | 590a | 780a | | Zui大使用电机容量 kw | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 11 | 15 | 11.6 | 18.5 | 19.6 | 32.9 | 46.9 | 54.7 | 58.6 | 78 | | Zui大输出电流 arms | 28 | 42 | 56 | 84 | 110 | 130 | 140 | 170 | | 主回路 | 三相：ac200v | ac200 ～ 230v +10 ～ -15% 50/60hz | | 控制回路 | 单项：ac200v | ac200 ～ 230v +10 ～ -15% 50/60hz |
●三相400v
| 伺服单元型号 sgdv-???? | 1r9d | 3r5d | 5r4d | 8r4d | 120d | 170d | | Zui大使用电机容量 kw | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | | Zui大输出电流 arms | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 42 | | 主回路 | ac380 ～ 480v +10 ～ -15% 50/60hz | | 控制回路 | dc24v ±15% |
●伺服单元的过载保护特性
| （注）上述过载保护特性并不保证以上输出的连续使用。
使用时，请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内。 |
●基本规格
| 项目 | 规格 | | 输入电源 | 主回路 | 100v用 | 单相 ac100～115v + 10～-15% 50/60hz | | 200v用 | 三相 ac200～230v + 10～-15% 50/60hz | | 400v用 | 三相 ac380～480v + 10～-15% 50/60hz | | 控制回路 | 100v用 | 单相 ac100～115v + 10～-15% 50/60hz | | 200v用 | 单相 ac200～230v + 10～-15% 50/60hz | | 400v用 | dc24v ±15% | | 控制方式 | 100v用、200v用、400v用 单相或三相全波整流
igbt pwm控制 正弦波电流驱动方式 | | 反馈 | 与旋转型伺服电机
组合时 | 串行编码器 13位（增量编码器）
17位（增量/值编码器）
20位（增量/值编码器） | | 使用条件 | 使用、保管温度 | 使用环境温度：0～+55℃
保管温度：-20～+85℃ | | 使用、保管湿度 | 90%rh以下（不得冻结、结露） | | 抗振动、抗冲击强度 | 抗振性：4.9m/s2，抗冲击强度：19.6m/s2 | | 保护等级、清洁度 | 保护等级：ip10，清洁度：2
无腐蚀性气体、可燃性气体
无水、油、药剂飞溅
尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中 | | 其他 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | | 标高 | 1000m以下 | | 依据标准 | ul508c
en50178，en55011 classa group1，
en61800-3，en61800-5-1 | | 构造 | 基座安装型
（通过选购件可选择搁架安装型。
但6kw以上的机型为通风管道安装型） | | 性能 | 速度控制范围 | 1:5000
（速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值） | | 速度波动率* | 负载波动 | 0～负载时：±0.01%以下（额定转速时） | | 电压波动 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） | | 温度波动 | 25±25℃：±0.1%以下（额定转速时） | 转矩控制精度
（再现性） | ±1% | | 软起动时间设定 | 0～10s（可分别设定加速与减速） | | 输入输出信号 | 编码器分频脉冲输出 | a相、b相、c相：线性驱动输出
分频脉冲数：可任意分频 | | 通信功能 | rs-422a
通信 | 连接设备 | 数字操作器、电脑等的rs-422a端口 | | 1:n通信 | rs-422a端口时，n=15站 | 轴地址
设定 | 通过参数设定 | | 功能 | 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能 | | usb通信 | 连接设备 | 电脑（应用程序：适用工程工具sigamawin+） | | 1:n通信 | 依据usb1.1规格 | | 功能 | 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能、波形跟踪 | | 显示功能 | 充电器 | 主回路电源输入确认用charge led（橙色）1点 | | 观测用模拟量监视功能 | 内置速度、转矩指令信号等观测用监视输出
点数：2点 | | 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它 | | 辅助功能 | 警报记录、点动运行、原点搜索、其它 | | 再生处理功能 | ac100v：外置再生电阻器（选购件）
ac200v sgdv-r70a、-r90a、-1r6a、-2r8a：外置再生电阻器
（选购件）
ac200v sgdv-470a、-550a、-590a、-780a：外置再生电阻器
（专用选购件）
ac200v 上述200v伺服单元型号除外：内置再生电阻器
ac400v：内置再生电阻器 | | 安全功能 | 输入 | /hwbb1、/hwbb2：硬件基极封锁信号 | | 输出 | edm1：内置安全回路的状态监视（固定输出） | | 依据标准 | en954 category 3 stop category 0, iec61508 sil2 | | 选购卡添加功能 | 反馈 | 全闭环控制用串行编码器通信输入 |
| *： | 速度波动率由下式定义。 | | | 速度波动率= | 空载转速-满载转速 | × | 额定转速 |
实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
■与旋转型伺服电机组合时
| 项目 | 规格 | | 输入输出信号 | 编码器分频脉冲输出 | a相、b相、c相：线性驱动输出
分配脉冲数：可任意设定 | | 顺控输入信号 | 固定输入 | sen信号 | 可分配的
输入信号 | 点数 | 7点 | | 功能 | 伺服on（/s-on）、p动作（/p-con）、
禁止正转侧驱动（p-ot）、禁止反转侧驱动（n-ot）、
警报复位（/alm-rst）、正转侧转矩限制（/p-cl）、
反转侧转矩限制（/n-cl）、
内部设定速度切换（/spd-d、/spd-a、/spd-b）、
控制方式切换（/c-sel）、零位固定（/zclamp）、
指令脉冲禁止（/inhibit）、增益切换（/g-sel）
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 | | 顺控输出信号 | 固定输出 | 伺服警报（alm）、警报代码（al01、al02、al03）输出 | 可分配的
输出信号 | 点数 | 3点 | | 功能 | 定位完成（/coin）、速度一致检出（/v-cmp）、
伺服电机旋转检出（/tgon）、伺服准备就绪（/s-rdy）、
转矩限制检出（/clt）、速度限制检出（/vlt）、
制动器联锁（/bk）、警告（/warn）、接近信号（/near）
可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 | | 面板操作器功能 | 显示功能 | 7段、5位led（红色） | | 开关功能 | 按钮开关：4个 | | 转矩控制 | 模拟量
输入信号 | 指令电压 | dc±3v/额定转速（可在dc±1～10v范围设定）
Zui大输入电压：±12v | | 输入阻抗 | 约14kω以上 | 回路时间
参数 | 16μs | | 速度控制 | 模拟量
输入信号 | 指令电压 | dc±3v/额定转速（可在dc±1～10v范围设定）
Zui大输入电压：±12v | | 输入阻抗 | 约14kω以上 | 回路时间
参数 | 30μs | 内部设定
速度控制 | 旋转方向
选择 | 通过/p-con（/spd-d）切换方向 | | 速度选择 | 可选择第1～3速度 | | 功能 | 软启动设定 | 0～10s（可分别设定加速与减速） | | 位置控制 | 指令脉冲 | 指令脉冲
形态 | 符号+脉冲序列、ccw+cw、90°相位差2相脉冲（a相+b相）
之中任选1种 | | 输入形态 | 非绝缘线性驱动（+5v级）、集电极开路 | Zui大输入
脉冲频率* | 符号+脉冲序列 ：4mpps
cw+ccw脉冲序列：4mpps
90°相位差2相脉冲
×1倍：1mpps（倍频前）
×2倍：1mpps（倍频前）
×4倍：1mpps（倍频前）
集电极开路 ：200kpps | | 清除信号 | 功能 | 可通过外部信号清除偏差脉冲 | | 输入形态 | 支持线性驱动、集电极开路 |
*：Zui大指令频率使用1mpps以上时，输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆，且屏蔽线两端接地。
请将伺服单元侧的屏蔽线连接到插头壳体上。
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本产品的加工定制是否，品牌是YASKAWA/安川，型号是SGDV20AD(C)A，功率是1.8（KW），额定电压是200（V），产品认证是ccc，速度响应频率是50-60（KHz），适用电机是SGMGV20AD(C)A61/6C
